annofab_3dpc.annotation module#

exception annofab_3dpc.annotation.CuboidAnnotationDecodeError[ソース]#

add_note()#: Exception.add_note(note) -- add a note to the exception

with_traceback()#: Exception.with_traceback(tb) -- set self.__traceback__ to tb and return self.

class annofab_3dpc.annotation.CuboidAnnotationDetailDataV1(shape: annofab_3dpc.annotation.CuboidShapeV1, kind: str = 'CUBOID', version: str = '1')[ソース]#

dump() → Dict[str, Any][ソース]#: SimpleAnnotationDetailクラスのdataプロパティに対応するdictを生成する。

class annofab_3dpc.annotation.CuboidAnnotationDetailDataV2(shape: annofab_3dpc.annotation.CuboidShapeV2, kind: str = 'CUBOID', version: str = '2')[ソース]#

dump() → Dict[str, Any][ソース]#: SimpleAnnotationDetailクラスのdataプロパティに対応するdictを生成する。

class annofab_3dpc.annotation.CuboidDirection(front: Vector3, up: Vector3)[ソース]#

cuboidの向き（長さ1のベクトル）

classmethod from_euler_angles(euler_angles: EulerAnglesZXY) → CuboidDirection[ソース]#

オイラー角から生成する。

パラメータ:: euler_angles -- z-x-y系のオイラー角

classmethod from_quaternion(quaternion: Sequence[float] | ndarray) → CuboidDirection[ソース]#

quaternion から生成する。

メモ

以下のコードを移植した。 BabylonJS/Babylon.js

パラメータ:: quaternion -- wxyzの1次元配列

front: Vector3#: cuboid座標系X軸の正の方向

up: Vector3#: cuboid座標系Z軸の正の方向

class annofab_3dpc.annotation.CuboidShapeV1(dimensions: annofab_3dpc.annotation.SizeV1, location: annofab_3dpc.annotation.Location, rotation: annofab_3dpc.annotation.EulerAnglesZXY, direction: annofab_3dpc.annotation.Vector3 | None = None)[ソース]#

dimensions: SizeV1#: cuboidのサイズ

direction: Vector3 | None = None#: [1, 0, 0]のベクトルを、rotationによって回転させた結果のベクトル

location: Location#: cuboidの中心位置

rotation: EulerAnglesZXY#: cuboidの回転

class annofab_3dpc.annotation.CuboidShapeV2(dimensions: annofab_3dpc.annotation.Size, location: annofab_3dpc.annotation.Location, rotation: annofab_3dpc.annotation.EulerAnglesZXY, direction: annofab_3dpc.annotation.CuboidDirection)[ソース]#

dimensions: Size#: cuboidのサイズ

direction: CuboidDirection#: cuboidの向き（cuboidの回転から一意に決まる）

location: Location#: cuboidの中心位置

rotation: EulerAnglesZXY#: cuboidの回転

class annofab_3dpc.annotation.EulerAnglesZXY(x: float, y: float, z: float)[ソース]#

z-x-y系のオイラー角（右手系）。単位はラジアン。

classmethod from_quaternion(quaternion: Sequence[float] | ndarray) → EulerAnglesZXY[ソース]#

quaternion から生成する。以下のコードを移植した。 BabylonJS/Babylon.js

パラメータ:: quaternion -- wxyzの1次元配列

to_quaternion() → List[float][ソース]#

クォータニオンを生成する。

以下のサイトから移植 BabylonJS/Babylon.js

戻り値:: クォータニオン[w,x,y,z]

x: float#: X軸周りの回転角度[ラジアン]

y: float#: Y軸周りの回転角度[ラジアン]

z: float#: Z軸周りの回転角度[ラジアン]

class annofab_3dpc.annotation.Location(x: float, y: float, z: float)[ソース]#

class annofab_3dpc.annotation.SegmentAnnotationDetailData(data_uri: str)[ソース]#

data_uri: str#: セグメント情報が格納されたファイルのパス

dump() → Dict[str, Any][ソース]#: SimpleAnnotationDetailクラスのdataプロパティに対応するdictを生成する。

class annofab_3dpc.annotation.SegmentData(points: List[int], kind: str = 'SEGMENT', version: str = '1')[ソース]#

points: List[int]#: セグメントに含まれる点の集合。数値はアノテーション対象の点群の、0-originでのindex

class annofab_3dpc.annotation.Size(width: float, height: float, depth: float)[ソース]#

depth: float#: cuboid座標系のX軸方向の長さ

height: float#: cuboid座標系のZ軸方向の長さ

width: float#: cuboid座標系のY軸方向の長さ

class annofab_3dpc.annotation.SizeV1(width: float, height: float, depth: float)[ソース]#

depth: float#: cuboid座標系のZ軸方向の長さ

height: float#: cuboid座標系のY軸方向の長さ

width: float#: cuboid座標系のX軸方向の長さ

class annofab_3dpc.annotation.Vector3(x: float, y: float, z: float)[ソース]#

annofab_3dpc.annotation.convert_annotation_detail_data(dict_data: Dict[str, Any]) → Any[ソース]#

SimpleAnnotationDetailクラスのdict型であるdataプロパティを、3DPC Editor用のDataclassに変換します。 3DPC Editor用のDataclassに変換できない場合は、引数をそのまま返します。

パラメータ:: dict_data -- SimpleAnnotationDetailクラスのdict型のdataプロパティ
戻り値:: 3DPC Editor用のDataclass